清华大学数据结构课上实现的B+树，设计一个4阶B+树，包括： (1) 叶子的每个记录应该包括4字节（long）关键码值和60字节的数据字段(存储文件名等，可以自定)，设每个叶子可以存储5条记录，而内部节点应该是关键码值/指针对。此外，每个节点还应该有指向同层下一个节点的指针、本节点存储的关键码数等； (2) 此4阶B+树应该支持插入、删除以及根据给定关键码值进行精确检索与关键码范围检索； (3) 显示（打印）此4阶B+树的生长(含删除节点)过程实例；-Tsinghua University cl

四阶龙格-库塔算法在姿态解算中的应用,是实现圆锥运动的姿态解算。当旋转角速率w为定值的时候，我用龙格-库塔算法很容易解出了姿态矩阵四元数。-Fourth order Runge- Kutta algorithm of attitude algorithm.