定时电路设计问题：定时电路是一个VLSI 芯片的关键部件，这里给出一个定时电路的 简单模型：一棵具有n 片树叶的完全平衡二叉树（其中，n 是2 的幂）。这颗树的每条 边e 有一个对应的长度le（le>0）。从根到一片给定树叶的距离是从根到这片树叶的路径 上的所有边的长度之和。 根产生一个时钟信号，它沿着这些边传播到树叶，信号到达一片给定树叶所用的时间是 与从根到这片树叶的距离成比例的。如果所有的树叶到根的距离都不相同，那么信号不会在同一时间到达树叶，这是定时电 路设

统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法， 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。-Abstract)

算法思想简单描述： 　　在插入第i个元素时，对前面的0～i-1元素进行折半，先跟他们中间的那个元素比，如果小，则对前半再进行折半，否则对后半进行折半，直到left>right，然后再把第i个元素前1位与目标位置之间的所有元素后移，再把第i个元素放在目标位置上。 -The algorithm ideas brief descr iption: 0 ~ i-1 of the preceding element in the i-th element is inserted, binar