该程序用来实现矩阵的旋转反射功能。用户可选择样例矩阵或者自定义矩阵，然后对所选矩阵进行旋转等操作，并可求关于X.Y轴对称矩阵。同时用户可对矩阵的成员进行修改，可以选择将某行某列的函数替代，也可以将制定的数字换为相应数字。程序可重复执行，知道按选择键推出为止。

四阶龙格-库塔算法在姿态解算中的应用,是实现圆锥运动的姿态解算。当旋转角速率w为定值的时候，我用龙格-库塔算法很容易解出了姿态矩阵四元数。-Fourth order Runge- Kutta algorithm of attitude algorithm.

3x1旋转向量可转化成3x3的正交单位矩阵.即向量与X,Y,Z的夹角。-rotation drigue

有一个N*N的字符矩阵，从上到下依次记为第1行，第2行，……，第N行，从左至右依次记为第1列，第2列，……，第N列。 对于这个矩阵会进行一系列操作，但这些操作只有两类： (1) R: 将矩阵逆时针旋转90度； (2) P x y: 将此时第x行第y列的字符打印出来，其中1 <= x, y <= N。 输入数据的第一行包含一个整数T (1 <= T <= 20)，表示接下来一共有T组测试数据。 对于每组测试数据，第一行包含一个整数N (1