搜索资源列表
JPDA
- 统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法, 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。-Abstract)
shujuguanlian
- 数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它 认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多一多对应的关系。针对上述情况,该文提 出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了 详细分析,并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。-Data association is one of th
VC_REGION-RELAB
- 用vc实现联通区域的标价,在视频运动目标检测和跟踪离不开的算法。-Using VC to achieve Unicom regional price
meanshift-tracking
- 本算法实现的是目标的跟踪,采用的是混合高斯模型建立背景,然后用meanshift进行跟踪,包括使用MFC进行界面编辑-The algorithm is to track the target, using Gaussian mixture model background, and then meanshift track, including the use of interfacial MFC edit
TLD研究
- C++代码写的tld跟踪算法,直接编译运行,工程化案例,欢迎研究tld目标跟踪的同道中人一起交流。内部代码都已注释,理解起来非常的方便。
rfgistry
- 多目标跟踪的Matlab仿真程序,用于数据处理和数据关联,不错的-Multiple target tracking of Matlab simulation program, used for data processing and data correlation, pretty good
dhta
- 多目标跟踪的Matlab仿真程序,用于数据处理和数据关联,不错的-Multiple target tracking of Matlab simulation program, used for data processing and data correlation, pretty good
meta_paogrzmming
- 目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法,简单实用,适合初学者分析学习,()