虚拟骨干网，包括佛罗里达大西洋大学的Jie Wu和Hailan Li 提出的关于连通控制集的算法，第二种算法是das等提出的从找到最小近似控制集到建立一个最小生成树的算法，最后一种算法是通过寻找MIS集获得CDS的方法。这三种算法提供了三种建立CDS集的方法，连通控制集（connected dominating set，CDS）作为层次路由协议中的虚拟主干是网络中保证其余节点能顺利通信的关键，它们承受更高的通信和计算负荷，网络的可靠性会因这些关键节点中的某个节点的失效而受影响。-Virtual

改进DV-Hop定位算法 首先设置初始量，布置了一个范围为100×100m2的区域，其上随机分布100个传感器节点，其中有10个信标节点，节点的通信半径为30m。 第二步在正方形区域内产生均匀分布的随机拓扑，随机产生节点坐标并将其中十个选定为信标节点，其余九十个设为未知节点，然后画出节点分布图。 第三步通过最短路径法计算未知节点与每个信标节点的最小跳数。 第四步根据前面记录的其他信标节点的位置信息和相距跳数估算平均每跳的实际距离，用跳数估计距离的方法得出未知节点到信标节点的距离。 第五