一些算法 ，C语言实现版，供大家学习参考，主要是一些数学几何3D相关算法-Some algorithm, C language version, for reference

实现对John Tsiombikas的C语言版的kdtree算法的C++封装，实现了最近邻查询已经指定距离搜索。复杂度NLOG(N),非常快。-A c++ wrapper of John Tsiombikas s library for working with 2d/3d kd-trees