摘要：针对传统的DP算法存在条纹瑕疵，提出了一种改进的垂直性约束动态规划立体匹配算法，通过利用扫描线间的相关信息来约束动态规划过程，使得处理每一条扫描线时都能充分利用以前扫描线的匹配信息。实验结果表明，该算法可以明显地消除传统DP算法的视差图的条纹瑕疵，匹配精度高, 而且执行时间短。-ABSTRACT Although network speed has been increased over the years,bandwidth limitation continues to pos