ID控制器和模糊PID控制器在汽车发动机油门控制中的应用，在Matlab环境下实现 计算动词PID的仿真，在Simulink环境下仿真模糊PID控制器，并对比两种PID控制器的仿真结 果，在研究中用GUI窗口实现了计算动词PID控制器的可视化调控。-The application of verb PID controller and fuzzy PID controller in the control of automobile engine throttle, in Matlab e