用tubro C写的PID算法，该算法常用于温度控制等时延性控制系统-used to write the PID algorithm commonly used in the temperature control system control delay

模糊PID算法（C++） 温度控制的一般控制算法，Kp,Ki,Kd,需根据具体的控制对象取合适的值-Fuzzy PID algorithm (C++,) the general control algorithm for temperature control, Kp, Ki, Kd, ​ ​ to be based on a specific control object to take the appropriate value

本程序是自动控制的pID算法的一部分，用来计算偏差的硬件电路实现。-This program is part of the automatic control pID algorithm used to calculate the deviation of the hardware circuit.

针对传统的PID控制器参数固 定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特 点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Traditional PID controller parameters fixed