针对传统的PID控制器参数固 定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特 点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Traditional PID controller parameters fixed

ID控制器和模糊PID控制器在汽车发动机油门控制中的应用，在Matlab环境下实现 计算动词PID的仿真，在Simulink环境下仿真模糊PID控制器，并对比两种PID控制器的仿真结 果，在研究中用GUI窗口实现了计算动词PID控制器的可视化调控。-The application of verb PID controller and fuzzy PID controller in the control of automobile engine throttle, in Matlab e