RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题-RRT is a widely used method of robot path planning, path planning are processed in a different problem,,

基于MFC编程，用可视化窗口交互信息。实现RRT算法的路径规划问题，可用于演示教学，基于VS同样可用。