3x1旋转向量可转化成3x3的正交单位矩阵.即向量与X,Y,Z的夹角。-rotation drigue

有一个N*N的字符矩阵，从上到下依次记为第1行，第2行，……，第N行，从左至右依次记为第1列，第2列，……，第N列。 对于这个矩阵会进行一系列操作，但这些操作只有两类： (1) R: 将矩阵逆时针旋转90度； (2) P x y: 将此时第x行第y列的字符打印出来，其中1 <= x, y <= N。 输入数据的第一行包含一个整数T (1 <= T <= 20)，表示接下来一共有T组测试数据。 对于每组测试数据，第一行包含一个整数N (1