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kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
kalman
- 卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。
KalmanFiltering
- 卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。
kalmanfilter.rar
- 编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线,Kalman filter procedure to prepare implementation of the filtering track estimate and calculate the error, the simulation curve
EnsembleKalman_filter
- 集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。-Ensemble Kalman Filter (EnKF) data assimilation methods can be avoided in the EKF covariance forecasting the evolution equation arising in the course
kalman_c
- 卡尔曼滤波算法，C语言例程，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含雜訊的测量中，估计动态系统的状态-EDOM way the XY axis gyroscope specifications. X-/Y-Out Pins: 2000 °/s full scale range 0.5mV/°/s sensitivity X/Y4.5Out Pins: 440 °/s full scale range 2.27mV/°/s sensitivity
Kalman_filter
- 卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。-Kalman filter algorithm implementation code. Kalman filter is an efficient recursive filter [autoregressive filter], it can from a series of incomplete and contain
kalman
- 在离散时间随机过程中，通过卡尔曼滤波计算公式估计求观测信号的系数-In the discrete-time stochastic process, the formula is estimated by Kalman filter coefficients observed signal demand
smooth
- 假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为 常数 分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， -Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
beiyesi
- 贝叶斯估计，也是卡尔曼滤波算法的基础 是一篇很好的文章-Bayesian estimation, Kalman filter algorithm is based on a very good article
Kalman_filter
- 这是最基本的卡尔曼滤波器的实施。卡尔曼滤波器的测量位置，速度和加速度，估计真实的资料中的。这个例子使用的Scilab。-This is the most basic implementation of a Kalman filter.For measured position, velocity and acceleration, the Kalman filter estimates the true datas.This example works with Scilab.
kalman
- 实现卡尔曼滤波算法，可以进行参数估计、插值、滤波和预报-The Kalman filter algorithm, parameter estimation, interpolation, filtering and prediction
multiScale_KalmanFilter
- 用多尺度卡尔曼滤波法，对信号参数进行识别估计。高频信号和低频信号识别结合起来改进了算法识别的精确度和准确度。-It is an implementation of hierarchical (a.k.a. multi-scale) Kalman filter using belief propagation. The model parameters are estimated by expectation maximization (EM) algorithm. In this impleme
KalmanFilter_C
- 卡尔曼滤波算法及C语言实现。其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。-Kalman filter algorithm and C language. The basic idea is: a state-space model of the signal and noise, the first time to estimate the present moment observat
liu
- 状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。-This supplementary note discusses the maximum likelihood esti-mation of state space models using Expectation-Maximization (EM) algorithm and bootstrap procedure for statistical inference. A Matlab program scr ipt impleme
kalman_moving_ball
- 用C++语言和OpenCV库实现的小球抛物线运动卡尔曼估计算法-Ball parabolic motion with the C++ language and OpenCV library Kalman estimation algorithm
Kalman
- 卡尔曼滤波的实例集合，适用于各种预测、数值估计、拟合等问题的解决，有详细的代码辅助说明。-Kalman filter collection of instances for a variety of forecasting, numerical estimation, fitting problems, a detailed code help.
Calman-filter-version2016-01
- 平衡小车最新资料2016-01-（卡尔曼滤波版 默认搭载）,这个算法还是挺好的，能够有效估计值，达到最接近正确值——角度的。-The latest information on the car balance 2016-01- (Kalman filter plate default equipped), this algorithm is quite good, it can effectively estimate, at the closest correct value- angles.
evalABGParam
- 阿尔法贝塔伽马滤波，类似于卡尔曼滤波，实现状态估计-Alpha Berta Gama filter, similar to the Calman filter, to achieve state estimation
const_velocity2D
- 这是检测、估计和调制理论一书（卷I。孙进平等译），书上例9.21二维跟踪问题的卡尔曼滤波器的程序，同时使用了扩展卡尔曼滤波的理论-the book is <Detection,Estimation and Modulation Theory,Part I>Harry L.etc. the 9.21 ,2D tracking ,karlman filter,and extent karlman filter