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通过matlab代码，包含位置式PID算法、积分分离式PID，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。- By matlab code, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image.

包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，对于初学matlab的同学会有帮助，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。- Including the MUSIC algorithm, ESPRIT algorithm ROOT-MUSIC algorithm, Matlab for beginner students will help, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image.