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ChinaView(Color)
- 读取Blob字段（大二进制数据）的一个程序，使用了中国的部分数据，生成了一个微型中国地图
dituzhuose
- 地图着色问题 任何平面地图可以使用4种颜色给每个不同的城市着色，而保证相邻的城市着不同的颜色。
ekfslam_v2.0
- 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building
ukfslam
- 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。-The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building
maptools
- R软件中的地图工具，压缩包内附使用说明。-R map software tools, compressed package containing instructions for use.
a星寻路容器实现
- 实现智能寻路的快速寻找，能够在比较大和复杂的地图中找到一条最短路径，使用容器进行压寨(Realize the quick search of intelligent route finding and use container to suppress the village.)