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  1. Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco

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  2. 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:538.94kb
    • 提供者:月到风来AA
  1. MATLAB

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  2. MATLAB语言与控制系统仿真,基于MATLAB 5.2版,提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件,同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排,自始至终用实例描述;内容完整且每章相对独立;是一本简明的MATLAB参考书,既适用于初学者,也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:481.06kb
    • 提供者:cuiyiming
  1. P_MAS_TG-master

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  2. 线性时序逻辑方法的实现,实现对机器人的运动规划与控制,在python中实现。-For linear temporal logic methods to realize the robot motion planning and control, in python.
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:493.31kb
    • 提供者:chenbin
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