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Kalman
- kalman滤波器,匀速圆周运动下的kalman滤波预测
HeadTrack
- 采用粒子滤波器算法实现对鼠标指针位置的预测跟踪-Using particle filter for tracking the mouse pointer forecast
nuntiu
- 未来线路预测,分析误差,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,matlab小波分析程序。- Future line prediction, error analysis, The final weight matrix is ??the filter coefficient, matlab wavelet analysis program.
Chapter_BPF_example-on-Mathworks
- 一种卡尔曼滤波器算法实现RBF神经网络训练,可实现更高精度的预测。-A Calman filter algorithm to achieve RBF neural network training, can achieve a higher accuracy of prediction.
MATLAB_numerical-analysis
- MATLAB三次样条插值法 求信号的包络线 源代码 MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码 MATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码 MATLAB实现txt文本数据分离的源程序代码 MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码 MATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码 MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画 源程序代码 MATLAB实现图像中值 均值 维纳滤波 源程序代码 MATLAB实现图像分割otsu
muineng_v33
- ldpc码的编解码实现,各种kalman滤波器的设计,可以广泛的应用于数据预测及数据分析。- Codec ldpc code implementation Various kalman filter design, Can be widely used in data analysis and forecast data.
LMS与RLS对比
- 预测信号由二阶AR模型产生,为二阶线性预测滤波器,LMS算法与RLS算法性能对比(The predicted signal is generated by the two order AR model, and is the two order linear prediction filter,performance comparison between LMS algorithm and RLS algorithm)
Kalman filter
- 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka