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Rongekutta
- 四阶龙格库塔法函数更新四元数程序代码,采用VC编写-Fourth-order Runge-Kutta method function is updated quaternion code
GMM
- 高斯混合模型GMM的C++实现 在高斯混合模型中需要使用概率更新参数的地方,程序中都简化成为了1处理,否则计算一个正态分布的概率还是挺花时间的。但是除了将概率换成1,其他地方还是严格按照公式的,大家可以仔细推导一下,就会看出其中的差异- Gaussian mixture model GMM C++ implementation In the Gaussian mixture model parameters need to use probability to upd