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EKF-SLAM-V2.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM-V2.0，非常好的学习资料，程序写得很不错。matlab版
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
gps
- 本书是一本实用全球定位系统(GPS)定位程序设计工具书。它包括了GPS应用和开发中全部常用的内容。 全书共分十章，它们是：绪论、数据采集和格式转换、卫星位置计算、绝对定位、相对定位、差分GPS定位、动态定位、辅助计算工具、GPS+GLONASS组合以及菜单界面设计。本书总结了多年的工作实践和研究成果，以38种不同功能的数学模糊及完整的源程序奉献给读者。 本书可供从事航空、航海、港口、航道、公路、铁路、勘测、地质、石油、测绘、水利、公安、保险、银行、探险等专业的应用、开发、研究和
GPS_INS
- 全球定位系统和惯性导航系统的组合导航程序，里面还有仿真的图形，很全面。-Integrated navigation program GPS and inertial navigation system, there are simulation graphics, very comprehensive.
mei_qu58
- 分数阶傅里叶变换计算方面,DSmT证据推理的组合公式计算函数，车牌识别定位程序的部分功能。- Fractional Fourier transform computing, Combination formula DSmT evidence reasoning calculation function, Part of the license plate recognition locator feature.