未来线路预测,分析误差,有详细的注释，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Future line prediction, error analysis, There are detailed notes, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle.

IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，阐述了负荷预测的应用研究,基于人工神经网络的常用数字信号调制。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, It describes the application of load forecasting, The commonly used digital signal modulation ba

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka