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卡尔曼滤波器
- 卡尔曼滤波在GPS全球定位导航系统中的应用(Application of Calman filtering in GPS navigation)
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（1017）
- 里面详细介绍了卡尔曼滤波算法及捷联惯导系统，并结合两者设计算法(The Calman filtering algorithm and strapdown inertial navigation system are introduced in detail, and the two design algorithms are combined.)
abr滤波代码
- abr滤波算法实现（卡尔曼滤波的简化算法）(Implementation of ABR filtering algorithm Simplified algorithm of Calman filter)
卡尔曼滤波算法
- 一维卡尔曼滤波算法，可以直接使用，通过系统噪声和测量噪声调整灵敏度。(One dimensional Calman filtering algorithm can be directly used to adjust the sensitivity through system noise and measurement noise.)