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ICP-matlab
- 迭代最邻近点算法: 计算两组点云之间的最佳匹配效果-Iterative closest point (ICP) algorithm: seaching the best overlapping result of two point clouds
csm
- 基于PLICP算法实现代码,PLICP是机器人激光扫描数据匹配算法。PLICP算法是ICP算法分支的一个比较高效的算法,当扫描数据中存在不规则图型时,他的鲁棒性和准确性就凸显出来,相对于IDE和COX等ICP分支算法来说。-Based PLICP algorithm code, PLICP robot laser scanning data matching algorithm. PLICP algorithm is a more efficient algorithm ICP algorith