粒子群算法，通用版,大家拿去根据自己的问题进行适当的修改即可。-pso

。通过对传统定位算法原理和误差来源进行分析，结合贝叶斯滤波概率模型对Euclidean定位算法进行 改进，使接收信号强度指示器随机波动得到有效的抑制。-. By traditional positioning algorithm principle and source of error analysis, probability model with Bayesian filtering algorithms to improve positioning of the Euclidean,

基于RSSI的测距定位算法，可以直接自己写demo然后进行测试，十分的方便-RSSI-based distance positioning algorithm can write your own demo and then test, very convenient

基于Rssi的三边测量的定位算法，可以直接生成demo进行计算，十分方便-Rssi trilateral localization algorithm based measurements can be calculated directly generate demo, very convenient