2011年985高校重庆大学数学建模竞赛校内选拔赛A题程序2-2program 2 of modle test of chongqing univercity

calculer le modèle géométrique direct d un robot plan 3R

L identication consiste à appliquer des signaux de perturbation à l entrée d un système (ceux-ci peuvent être de type binaire aléatoire ou pseudo-aléatoire, galois, sinus à fréquences multiples...) et en analyser la sortie dans le but d obtenir