************************************************************************ * * * * * THIS IS THE H Y P L A S 2.0 README FILE * * ----------------- * * * * HYPLAS is a finite element program for implicit small and large * * strain analisys of hyperelast

本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m

在即时战略或角色扮演游戏中，经常需要控制角色移动到指定位置，只要存在可行路径，总是会采用最优路径到达目的地。这种能够在角色移动到目的地的方法，通常称为“游戏寻路算法”。 A*是一种启发式搜索算法，其所处理的对象是状态空间，安装预先设定的规则进行有选择有方向的遍历。-In the real-time strategy or role-playing games, often need to control the character moves to the specified locatio

受帝国主义殖民竞争机制的启发，Atashpaz-Gargari和Lucas于2007年提出了一种新的智能优化算法—帝国竞争算法 (ICA)。与GA, PSO, ABC等受生物行为启发的群智能算法不同，ICA受社会行为启发，通过摸拟殖民地同化机制和帝国竞争机制而形成的一种优化方法。ICA也是一种基于群体的优化方法，其解空间由称为国家的个体组成。ICA将国家分为几个子群，称为帝国。在每个帝国内，ICA通过同化机制使非最优的国家(殖民地)向最优国家(帝国主义国家)靠近，该过程类似于PSO。帝国竞争机制