由循环程序给出机器人关节变量(o1,02)，通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)

运用BP网络实现三个二进制位的异或运算,带有样本库可编译运行

摘要：SSCA(strip spectral correlation algorithm)算法是一种循环谱时域平滑算法．为了解决该算法运算量 大，不能实时计算的矛盾，本文提’出利用改进的滑动FF．I’算法和一位相关算法代替SSCA算法中滑动 相关算法．给出了改进算法的数字实现方法和步骤，并用软件和硬件平台进行验证．仿真和试验结果表明：文 中提出的数字实现算法能对信号的循环谱进行实时分析，能节约大量运算时间和存贮空间．基本解决了循环 谱算法不能工程应用的问题．-Abstract:

本文首先提出了基于TSP 的多点位加工路径优化模型以最高生产效率为目标 函数并以数控中心的多孔位加工和多点位焊接两个典型的自动化加工系统为例来 验证该模型的经济性和适用性其次分别为这两个系统建立了基于TSP 的路径优 化模型模型中考虑了实际加工时的系统中约束条件的影响如数控加工中心的换 刀速度主轴移动速度和焊接机器人的工作台转动速度等提出了近似法将数 控加工中心主轴对同一个孔位n 次重复遍历如钻粗镗精镗等简化对n 个 极小间距的相邻点位的一次遍历从而建立相应的多点位数控加