Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽！ 那么什么是iRobot Create呢？iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业如iRobot Command Module， iRobot

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电动汽车是智能电网的一个重要组成部分，能很好的解决能源紧缺，环境污染等问题。无线充电技术更有利于电动汽车与电网进行互动，更好的发挥电动汽车削峰填谷、消纳可再生能源的功能。本文在研究中国电动汽车发展相关政策的基础上，结合电动汽车无线充电的特点，基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程数，根据电池充电特性及车辆行驶习惯获得电动汽车充电的起始荷电状态、充电功率和起始充电时间，建立了一个较为精确的预测无线充电私家电动汽车充电负荷的数学模型，并对2015年和2020年私家电动汽车进行了充

私家车充电模型，私家车日行驶距离概率密度及累加函数，电动汽车出发时间（或者称开始充电的时间）概率-Private car charging model, private car day driving distance probability density function and cumulative electric vehicle departure time (or start charging of said time) probability

可以实现对蓄电池的恒流充电与切换。对于电池保护很有效果-Can achieve the battery constant current charging and switching, for the battery protection is very effective.