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bianjiegou
- 是关于变结构控制的一个简单实例，其中包括控制函数的选取-on variable structure control a simple examples, including the selection control function
MachineLearning
- MCMC方法是一种重要的模拟计算方法，马尔可夫链蒙特卡尔理论(Markov chain Monte Carlo：MCMC)的研究对建立可实际应用的统计模型开辟了广阔的前景。90年代以来，很多应用问题都存在着分析对象比较复杂与正确识别模型结构的困难。现在根据MCMC理论，通过使用专用统计软件进行MCMC模拟，可解决许多复杂性问题。此外，得益于MCMC理论的运用，使得贝叶斯(Bayes)统计得到了再度复兴，以往被认为不可能实施计算的统计方法变得是很轻而易举了-MCMC method is an im
bianjiegounn
- 有关变结构神经网络的资料,希望对大家有用!-Variable structure neural network-related information useful for all of us hope!
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
Guided_Local_Search_to_the_TSP
- 与禁忌搜索动态修改邻域结构的方法不同, GLS的基本原则是通过不断改变搜索空间的地形(landscape)来帮助搜索过程逐步移出局部极值的, 也就是说搜索过程中解结构和邻域结构将保持不变, 而目标函数将被动态修改, 以使得当前的局部极值不再具有局部最优性。-Guided Local Search sits on top of local search heuristics and has as a main aim to guide these procedures in exploring e
Chaotic-System
- 采用模糊滑模变结构实现chen混沌系统的同步，有一定的新意。-Fuzzy sliding mode to achieve synchronization of chaotic systems chen, has some new ideas.
sliding_mode_control
- 设计了滑模变结构控制器，对3维机器人运动进行控制-Designed a sliding mode controller, the three-dimensional robot motion control
simulated-annealing-algorithm--cPP
- 模拟退火算法是通过赋予搜索过程一种时变且最终趋于零的概率突跳性，从而可有效避免陷入局部极小并最终趋于全局最优的串行结构的优化算法-Simulated annealing algorithm is the search process by giving a time-change and ultimately tends to zero the probability of jumps, and thus can effectively avoid falling into local min
shizhi_zhunaijie
- 变结构控制方面的应用,比如机器人模型方面等。-it is mainly used in VSC，such as the term of robots.
jiyuqujinglv
- 基于滑膜变结构的二级倒立摆控制simulink仿真实现，用基于趋近律的方法对控制中的抖振进行抑制。-Based on the secondary structure of the synovium becomes inverted pendulum control simulink simulation, using a method based on reaching law control chattering suppression.
huamobian
- 基于滑模变结构方法的永磁同步电机控制问题研究及应用，很不错的一篇文章-Permanent magnet synchronous motor control research and application based on the sliding mode variable structure
huamobianjiegou
- 一级倒立摆变结构控制系统的设计与仿真研究，基于趋近率的滑模控制器仿真-Design and Simulation of One-stage Inverted-swing Structure Control System, Simulation of Sliding Mode Controller Based on Proximity Rate
multiagent-coordination
- 分布式多智能体协调控制，具有切换拓扑结构的，时不变和时变系统-distributed solution to multi-agent coordination, consensus or agreement problems，multi-agent cooperative control
CNN
- 卷积神经网络分类 调制信号识别 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络（Feedforward Neural Networks），是深度学习（deep learning）的代表算法之一 [1-2] 。卷积神经网络具有表征学习（representation learning）能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类（shift-invariant classification），因此也被称