之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低

逢山开路问题 用的逐步定线方法，在解决这个问题中并不是一个很有效的方法，我想最好的方法为Dijkstra，但Dijkstra编起来比较简单（已有源程序，只须改变权矩阵），没有再进行练习。 程序编制的比一些比赛论文中的要精细一些，但结果不是很好。 mountainxyz 山区地形信息 加载后，运行主程序mutiline 结果在mountainoutput中 图像mountainroad2 mountainroad3 mountainroad3+