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RBF_robot
- 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。-RBF network based on the movement of the robot arm joint simulation. RBF network using the robot arm joint movement simulation modeling.
Adaptive-Embedding-Dimension
- 嵌入维数自适应最小二乘支持向量机 状态时间序列预测方法 Condition Time Series Prediction Using Least Squares Support Vector Machine with Adaptive Embedding Dimension 针对航空发动机状态时间序列预测中嵌入维数难于有效选取的问题, 提出一种基于嵌入维数自适应 最小二乘支持向量机( L SSVM ) 的预测方法。该方法将嵌入维数作为影响状态时间序列预测精度的重要参
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
plate-crad-detect
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Robot-Single-arm-SMO-control
- 机器人单机械臂滑动模型控制源代码-基于干扰观测器的-Robot Single arm sliding mode control based on disturbance observer