操作说明： 1． 双击RobotView.exe，打开应用程序； 2． 菜单中Draw->Block，出现一个对话框，从键盘输入具体值，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现红色的矩形，即设置好障碍物位置，此时右上方区域中相应位置的值从0变为1； 3． 菜单中Draw->RobotPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现绿色的圆，即设置好机器人目前位置； 4． 菜单中Draw->GoalPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现黄色的圆，即设置好目的

ISODATA算法实现。通过该算法对平面内产生的点进行聚类。编译运行，在程序客户区双击左键，按照参数设置对话框的说明设置参数，选择“产生模式”或“参数设置”，可产生模式或对已产生的模式进行聚类。-The realization of ISODATA algorithm.Generate and run the .exe file, set the parameters according the dialog,you can get the result!