一个关于指向插补和曲线插补的程序，本程序有一个菜单可以选择，曲线插补是哦可以选择是顺时针或者逆时针-On the point interpolation and curve interpolation procedure, this procedure can select a menu, curve interpolation is to choose Oh, is clockwise or counter-clockwise

测试MOTOMAN的笛卡尔空间圆弧插补和关节空间三次样条插值相结合的插补函数-Test MOTOMAN circular interpolation of the Cartesian space and joint space cubic spline interpolation combination of interpolation functions

径向基函数网络(RBF)特点：1)可用于任意维空间的插值；2)训练速度和插值速度较慢；3)一旦训练成功，只要存储权系数矩阵即可，适用于海量数据的插值；4)当数据不全时，可以用于数据补全。 -Radial basis function (RBF) network features: 1) can be used in any dimensional space interpolation 2) interpolation and the training speed slower 3) o