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ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
wd_robot
- 舞蹈机器人控制系统研究与设计。 想研究机器人的朋友有福了!-Robot control system of dance and design. Friends would like to study robot blessed!
plc
- PLC新型工业码垛机器人控制系统设计New industrial palletizing robot PLC control system design-New industrial palletizing robot PLC control system design
robot-matlab
- 机器人应用的10个M文件机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-Robot application files of 10 M
control_Robot
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序,对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
AForge.NET
- AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的,他包括计算机视觉与人工智能,图像处理,神经网络,遗传算法,机器学习,模糊系统,机器人控制等领域。-AForge.NET is a specialized developer and researcher based C# framework designed, he included computer vision and artificial intelligence, image processing, neural netw
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书,有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501