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tanxin
- 这是一个贪心算法的c程序。贪心算法（也叫贪婪算法）不是某种特定的算法，而是一类抽象的算法，或者说只是一种思想，它的具体表现在，对解空间进行搜索时，不是机械地搜索，而是对局部进行择优选取，贪心算法的目的不是为了找到全部解，也当然找不出最优解，而只是找出一种可行解，这样就会得到惊人的高效性。因此，贪心算法也叫启发式搜索，这种启发就是所谓的“贪心策略”。-This is a greedy algorithm c procedures. Greedy algorithm (also known as t
moth
- 用于辨识,仿真,旋转机械故障诊断控制过程曲面-for identification, simulation, rotating machinery fault diagnosis process control surfaces
BPpredict
- 运用比例共轭梯度动量算法来训练BP网络并对机械振动峰峰值进行预测。-use ratio conjugate gradient algorithm to train the momentum BP also peak of mechanical vibration prediction.
kh
- 机械手臂的设计,有三个关节和两个手臂,大家共同
nijie
- 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
wx_performance_evaluation
- 用BP神经网络实现机械零部件的性能评价，非常好用啊
wandermanipulator
- 移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
pljqr
- 全国机器人机械创新大赛的程序，是爬搂机器人。相信会对需要的朋友有帮助。
WangHao
- 命题逻辑中的推理规则可以用来证明一个已经表示成命题公式的定理，但它还不便于机械化实施。因为其中的各条规则都未指明在推导的什麽步骤上应该引入什麽前提或中间结论，这些还有赖于人的经验技巧和才能。1960年王浩提出的算法，可以完全脱离人的经验和技巧，机械地构造每一步推导，证明一个命题逻辑定理的成立。
Robot-arm-control
- 机器人机械臂控制的程序，用于自制机器人机械臂的抓取-Robot arm control program for home-made robot arm to grab
yichuansuanfawenxian03
- 这是一篇文献，题目是《利用遗传算法进行机械优化》-This is a document entitled " Using genetic algorithms to optimize mechanical"
rbf
- rbf神经网络用于机械故障的诊断，模式识别，分类等-rbf neural networks for machine fault diagnosis, pattern recognition, classification, etc.
SVM
- SVM模式识别技术及在机械故障诊断中的应用进展-SVM pattern recognition technology and in Mechanical Fault Diagnosis of progress
PLC
- 介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程 控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件 ,PLC与上位机的编程口通信协议,系统控制方法设计以及监控软件的实现过程.-Introduced acts according to Mitsubishi FX the series PLC programming mouth communication the characteristic, designs based
dc_motor_mec
- 此程序实现了直流电动机的机械特性曲线与直流电动机的机械特性曲线-This program implements the mechanical characteristic curve of DC motor and DC motor mechanical characteristic curve of
BP-gearbox-fault-detection
- BP神经网络在齿轮箱故障诊断中的应用.介绍了BP网络的原理、算法，并用BP网络对采煤机截割部齿轮箱机械传动系统的故障进行了趋势预测-Fault Trend Prediction of M ining M achine Based on ANN
msl_windowsxp
- 经典RRT算法，包含各个可扩展包，设计机械臂的规划问题-Classic RRT algorithm, scalable package contains all the design arm of the planning
e-de-s测试
- 双关节机械臂跟踪控制程序，里面控制器有一个保代价控制器，欢迎参考。(Double joint mechanical arm depth learning)
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法
- 压缩包里面有一篇期刊，实现期刊中的逆解算法，所用机械臂为7自由度仿人手机械臂，mathematica版本为11.3(There is a journal in the compression package, which implements the inverse algorithm in the journal. The manipulator is a 7-DOF humanoid manipulator, and the Mathematica version is 11.3.)