模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd, ​ ​

模糊参数自整定PID控制模糊推理规则，本规则考虑到偏差很小时，提前使系统减速，基本无超调-Fuzzy parameter self-tuning PID control rules of fuzzy inference

fuzzy pid 模糊控制代码 模糊PID控制，参数自整定。纯C语言。 无注释-fuzzy pid control, C/C++