蚁群算法上传一个文件这么复杂啊？生命在长期进化过程中，积累了很多新奇的功能，人类很早就从中得到启发而改进自己的工具，如史书中记戴“见蓬转而做车辑”，传说鲁班被茅苇划破，而发明锯子……也许早先的发明,只是偶然的模仿和发现,后来人们已有意识地进行这方面的研究,这就是“仿生学”。仿生学顾名思义就是模仿生物的某些功能的学问。有名的例子很多，如模仿海豚皮而构造的“海豚皮游泳衣”、科学家研究鲸鱼的皮肤时，发现其上有沟漕的结构，于是有个科学家就依照鲸鱼皮构造，造成一个薄膜蒙在飞机的表面，据实验可节约能源3%，

本文在学习探讨VSM算法的同时，对SVM在液压系统故障诊断中的应用进行了论述。以液压设备中常见的克令吊为研究对象，运用支持向量机理论对其进行故障诊断的仿真研究和实验研究，其中包括实验系统数学模型的设计、仿真模型的建立(用SIMUL工NK仿真软件建立仿真模型)、特征参数的提取、数据的采集等。-In this paper, VSM learning algorithm to explore the same time, SVM in the hydraulic system fault diagno

液压位置控制源代码，有摩擦补偿，利用滑模控制器实现，神经网络逼近等。-Hydraulic position control source code, friction compensation, the use of sliding mode controller to achieve, neural network approximation.