基于kinect设备的深度信息获取及人机交互方法,利用getSkeletonFrame函数可以得到距离Kinect最近的火柴人各关节的坐标信息，利用各关节节点的位置变化信息可以定义动作。 例如：定义右手举起动作为：右手关节Y坐标减右肩Y坐标大于手臂伸展阈值（0.2米）则判定动作为真。主要使用的关节坐标有：头、左肩、右肩、左手、右手、左肘、右肘。 -Kinect depth information on equipment acquisition and human-computer in