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servo-pump-fuzzypid
- 步进电机模糊控制C程序，采用单片机做为控制器-Stepper motor fuzzy control C program，Single-chip as a controller
GA_CMAC_BP_BLDCM
- 基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。-Cerebellar model based on genetic algorithm for permanent magnet brushless DC motor controller, a mathematical model to be simulated. Containing a complete set of procedures and simulation models.
GeneticWavelet
- 提出了一种基于遗传算法和小波神经网络的 PI 参数整定方法。首先 ,利用具有自然进化的遗传算法对小波神经网络的初始权值进行优化训练 ,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响 其次 ,利用小波神经网络对PID参数进行在线调节 最后将此算法运用到电机控制系统的 P I D参数寻优中。-A new-type controller based on genetic algorithm andwavelet neural net work was presented.The genetic alg
dc-motor
- 提出一种改进的pso算法，整定pid控制器，来控制直流电机-An improved pso algorithm tuning pid controller to control the DC motor
daul-line-pid-pso-dc-motor
- 用pso算法整定双线pid控制器，来控制直流电机-Pso algorithm using two-pid controller tuning to control DC motor
Veryuseful-ADRCprogram
- 非常有用的自抗扰控制器程序 ，在无刷直流电机仿真中效果很好-Very useful ADRC program, brushless DC motor simulation works well
sixuanyimohukongzhi
- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
motor
- 直流电机的调速过程如下：本文研究的调速系统选择为经典的晶闸管——电动机转速闭环直流调速系统。由直流电机的实际转速与给定转速进行比较得到的偏差及偏差率送给模糊控制器，由模糊控制器计算出电机控制量，通过调节触发装置的控制电压u来移动触发脉冲的相位，即可改变电压。送给电机，实现电机的转速控制。 -DC motor speed control process is as follows: In this paper, the speed control system of choice for th