实现Agent,绕墙走的功能,实现了图形化界面.点中按钮<AddWall>或<AddBlock>,使其处于按下状态,然后就可以在左边的矩形区域内通过点击鼠标左键设定墙或障碍物. 另外,还可以设定一组障碍物,方法是:先在 左上角按下鼠标左键,然后按住鼠标左键,拖动鼠标到所需的右下角,松开鼠标左键,这样,左上角和右下角之间的矩形区域就都被设成了障碍物

操作说明： 1． 双击RobotView.exe，打开应用程序； 2． 菜单中Draw->Block，出现一个对话框，从键盘输入具体值，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现红色的矩形，即设置好障碍物位置，此时右上方区域中相应位置的值从0变为1； 3． 菜单中Draw->RobotPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现绿色的圆，即设置好机器人目前位置； 4． 菜单中Draw->GoalPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现黄色的圆，即设置好目的

给定一个矩形布线区域，其外围有若干针脚。两个针脚之间通过布设一条金属线路而实现互连。这条线路被称为电线，被限制在矩形区域内。如果两条电线发生交叉，则会发生电流短路。所以，不允许电线间的交叉。每对互连的针脚称为网组。现要求设计一个算法来确定：对于给定的网组，能否合理地布设电线以使其不发生交叉。-Given a rectangular routing region, its periphery a number of pins. Between the two pins through the em

简单快速近邻算法：再二维平面一矩形范围内随机产生100个训练样本，任意划分为三个区域，用快速近邻法确定待识别实验样本的所属分类-Simple and rapid nearest neighbor: Another two-dimensional plane within a rectangle of 100 randomly generated training samples, arbitrary divided into three regions, with the fast neares