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20091010173227917antisearch
- 一个反碰撞算法源码,分析了算法的关键问题，确定了算法策略，进行了算法设计-An anti-collision algorithm source code, analyzes the key issues of the algorithm to determine the algorithm strategy, the algorithm design
TheGilbert-Johnson-KeerthiDistanceAlgorithm
- JGK算法研究，对机器人路径规划里的碰撞检测和避碍算法研究很有帮助。-JGK algorithm for robot path planning in the collision detection and obstacle avoidance algorithm for help.
GilbertJohnsonKeerthiAlgorithm
- Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法，GJK是研究机器人和障碍物碰撞检测的一个经典算法，希望对大家有所帮助。-Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm, GJK is the study of robots and obstacles of a classic collision detection algorithm, we want to help.
Bob-xrw
- 一个迷宫，左边有一入口（红色方块），右边有一出口（红色方块），并有一些障碍物（黑色方块）散布在其中。然后在出发点放置一个虚拟人Bob，使用遗传算法编程实现路径寻找方案，使他能找到出口，并避免与所有障碍物相碰撞。-A maze, there is a entrance on the left (red box), there is a right side exit (red box), and there are some obstacles (black box) to spread amon
BallGame--wancheng
- 小球碰撞，出现不同颜色，有不同发射角度与速度，是弹性碰撞-Ball collision, there are different colors, different launch angles and speed, is the elastic collision
collision-detection-algorithm-
- 虚拟环境中碰撞检测基本原理及算法知识,是国内一位比较早研究该算法的学者，一共四篇，具有连续性，帮助大家对碰撞检测算法从初级到入门。欢迎大家下载交流。-Knowledge of basic principle and algorithm of collision detection in virtual environment, the algorithm is a comparative study of scholars, a total of four papers, continuity,
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
小网络
- 51单片机智能小车程序，功能是利用神经网络进行防碰撞。(This is a simple program to prevent impact.)
基于深度强化学习的复杂环境下机器人自主移动算法
- 本算法是通过深度强化学习方法，模拟人类行走策略，建立避免碰撞的模型，训练机器人底盘以人类习惯在复杂变化的环境中主动生成速度和角度信息，从而自动行走。