测试MOTOMAN的笛卡尔空间圆弧插补和关节空间三次样条插值相结合的插补函数-Test MOTOMAN circular interpolation of the Cartesian space and joint space cubic spline interpolation combination of interpolation functions

径向基函数网络(RBF)特点：1)可用于任意维空间的插值；2)训练速度和插值速度较慢；3)一旦训练成功，只要存储权系数矩阵即可，适用于海量数据的插值；4)当数据不全时，可以用于数据补全。 -Radial basis function (RBF) network features: 1) can be used in any dimensional space interpolation 2) interpolation and the training speed slower 3) o

运用c++语言，实现了BP网络和RBF网络的数据以及空间插值功能-C++ use language to achieve a data BP network and RBF network and the spatial interpolation function