提出并实现一种轮轨接触几何算法,可以检测铁道车辆系统动力学仿真在线计算时轮对与钢轨的刚性 单接触斑、多接触斑和跳离情形. 所得刚性接触斑可以为Hertz 理论提供刚性穿透量和曲率,为非Hertz 理论提 供接触区域的法向间隙,为动力学仿真提供接触中心位置和法向方向. 轮对与钢轨的计算机三维图形显示表明 该算法是有效的. 该算法已用于开发空间耦合的铁道车辆系统动力学仿真软件-Algorithm for Wheel Rail Contact Geometry