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jixieshou
- ：本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法 大范围收敛和计算简单的特性，在不计算目标函数一阶导数的情况下，确定极值点的查找方向与步长，多次迭代，直至目标函数满足所给条件。最后，用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。- This paper presents a simplex method based on robot position and orientation of the sub-step inverse solution
pso
- pso基本算法,简单易懂，有明确的注释，迭代快。-pso algorithm, easy to understand, there are notes, iterative fast.
BlindEqualizationBasedonGeneticAlgorithm
- 盲均衡技术能够仅利用接收信号的统计特性对信道特性进行均衡，克服了传统自适应均衡技术需要训练序列、降低系统有效信息传输率的缺陷，成为目前的研究热点。本文简单介绍了通信中的盲均衡技术，并针对一个简单的信道模型给出了基于遗传算法的盲均衡算法。仿真结果表明，多次迭代的盲均衡的均值能够很好地代表未知信道的性能。 -Blind equalization was an adaptive equalization technique,which could equalize the properties o
shenjingwangluo
- 神经网络遗传算法，经典简单的一种迭代算法，比较有广阔的前景-Neural network genetic algorithm, a classic simple iterative algorithm, there are broad prospects for more
particle-swarm-algorithm---matlab
- PSO 算法属于进化算法的一种，和遗传算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优-PSO algorithm is an evolutionary algorithm, and genetic algorithm is similar, it is starting from a random solu
PD
- 迭代学习算法，简单，易懂，PD 的迭代学习，较PID 简化了，但不响应结果，确实可行，方便，简单。-interative learning algorithm （ILC) based on PD, it is easy to understand and useful for beginner to learn. the algorithm can be used in industry and robot systerm .Matlab language.
pso
- 一个简单的PSO算法，为逐步迭代法，步数为1000步，测试后对一些简单单峰的目标函数具有较好的收敛性-A simple PSO algorithm, for the gradual iterative method, steps 1000 steps, test some simple single peak of the objective function has better convergence
Widrow-Hoff-Learning-Algorithm
- 编写了简单的Widrow-Hoff学习算法，绘制学习速率在0.01、0.1和0.5时的误差变化趋势，迭代了5000次，另外一个描绘了三种情况的分解面-It is about the Widrow-Hoff learning algorithm.The algorithm sets three different learnging rate as 0.01,0.1 and 0.5.
myPSO
- 粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等[1] 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutati
liziqun
- 粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法(Particle Swarm Optimization)，缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的"交叉"(Crossover) 和"
slic-python-implementation-master
- 图像分割算法实现——简单线性迭代slic(Realization of image segmentation algorithm)
PSO-Python
- 粒子群算法，PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。这种算法以其实现容易、精度高、收敛快等优点引起了学术界的重视，并且在解决实际问题中展示了其优越性。粒子群算法是一种并行算法。(The particle swarm optimization (PSO) al
粒子群算法
- 粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法(Particle Swarm Optimization)，缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的"交叉"(Crossover) 和"