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pso_pathplanning
- 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
pso
- 用VC++写的粒子群算法,效率高，结果较精确！-pso algorithm is completed by using VC++
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
pso
- 粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划-pso
Particle-Swarm-Robot
- 本资源是我精心收藏的好东西--粒子群算法的移动机器人路径规划。先拿出来分享-This resource is my collection of good things well- particle swarm optimization for mobile robot path planning. Acquire a share out of
粒子群算法实现路径规划的问题比较实用的代码
- 粒子群算法实现路径规划的问题比较实用的代码而且已经运行成功非常珍贵的资料-Particle swarm algorithm of path planning problem is more practical code and have run very precious material success
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
61801303pathline
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法(MATLAB algorithm for particle swarm optimization for robot path planning)
PathPlaning0226
- 粒子群算法路径规划代码 希望帮到大家(Particle swarm optimization, path planning code)
蚁群算法_最优路径（二维）
- 应用粒子群算法实现路径规划，可以实现仿真(Application of particle swarm optimization algorithm to achieve path planning, simulation can be achieved)