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雷达数据预测
- 雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等 -radar data projections, including track simulation, Kalman filtering
bot702hangji
- 对于仅有角度量测值的跟踪问题，程序描述的是目标的运动航迹和跟踪平台的运动航迹
pathplanningbasedonprobabilitymap
- 基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。-Threat probability map based on route planning, threat probability map is established, then using A-star algorithm for finding good track.
TrajectoryPlanning
- 航迹规划的相关资料，飞行器、机器人航迹规划方向-Track planning information, aircraft, the direction of the robot path planning
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低
ycsf
- 遗传算法，能用于航迹的产生，有详细的备注-Genetic algorithm, can be used to track the generation, there are detailed notes
ant-algorithim
- 无人机航迹规划 蚁群算法 数字地形-UAV path planning algorithm for digital terrain ant
K_medoids
- 聚类算法k-medoids 该代码针对的是图像处理 该算法采用局部航迹与系统航迹进行关联的策略-K-medoids clustering algorithm is the code for the image processing algorithm strategy using a local track trajectories associated with the system
chapt
- 基于RBF网络的动态面自适应控制，以飞行器航迹角自适应神经网络动态面为例进行了讲解。-Adaptive dynamic surface control based on RBF network, with the flight path angle neural network based adaptive dynamic surface as an example to explain.
AHPTNB
- 用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序()