一个webCamer--Rovio机器人的控制客户端，实现了视频传输，蔽障，语音交互，报警功能。-A webCamer- Rovio robot control client to achieve video transmission, barrier shield, voice interaction, the alarm function.

BCH，LPDC,walsh编解码源程序代码，在视频传输中应用广泛-BCH ，the LPDC ，walsh codec source code, widely used in video transmission

系统由视频采集模块，数据处理模块，图像传输模块，图像显示模块，图像保存模块组成。-System consists of video acquisition module, data processing module, image transmission module, image display module, image store module.