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rljc
- 人脸识别技术可以应用于基于网络的身份认证,我们实现了基于WebCam的人脸识别与跟踪系统。本文以WebCam采集的视频流为数据源,截取视频流中的单帧图像,通过转换色彩空间、人脸肤色建模、后处理操作和人脸定位算法实现了人脸检测,并以此为基础实现了在视频流中对于人脸的跟踪。试验结果表明,我们所实现的人脸识别算法适用于近距离人脸的检测,可以应用于基于WebCam的身份认证。
Perceptron-and-ADALINE-network
- 这些程序包括以下方面1.使用感知器和ADALINE网络对字母进行识别。2.随机选取初始权向量,选取适当的迭代步长(对ADALINE网络),用给出的四个输入训练样本,对上述两个网络分别进行训练,直到网络收敛;3.对Adaline网络选取不同的值,分别画出误差曲线,观察它们的变化规律;4.对感知器选取不同的初始权向量,分别计算每类训练样本到超平面的距离,观察它们的异同;5.训练结束后,检验网络的识别能力(使用100个检测样本,对应于每个取25个含噪的变形):6.比较Adaline和单神经元感知器的分
facedetection
- PCA、LDA人脸检测,压缩包里实现了PCA、LDA、最小距离分类器,人脸检测!-PCA, LDA face detection, compression bag to achieve the PCA, LDA, minimum distance classifier, face detection!
TRAOD_Algorithm
- 基于轨迹划分的异常轨迹检测方法。首先采用两种分段粒度将每条轨迹分为若干子轨迹线段,然后,在基于距离的异常检测方法的基础上,引入调整系数的概念,采用密度与距离相结合的方法进行异常轨迹检测。 -Abnormal trajectory detection method based on trajectory partition.Firstly each trajectories should be divided into several substrajectories using two gr
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching