搜索资源列表
模糊控制仿真
- 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动-The misty control imitate really
annof2
- 神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用_0-Neural networks, fuzzy systems and its application in motion control application _0
main
- 机器人运动控制，运用Pawn 编译, 运用与某种机器宠物-robot move control, using pawm compile
Mpc02_ControlCard_Case
- Mpc02运动控制卡应用范例. MPC02 控制卡是基于PC 机PCI 总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC 机构成主从式控制结构,可控制3 轴步进电机或数字式伺服电机.-Application Mpc02 example of motion control card. MPC02 Control Card is a PC-based PCI-bus stepper motor or digital servo motor control unit of the upper
fsgz
- 这是一本关于机器人的书籍，《仿生系统的运动感知与控制》，希望对有兴趣的人有帮助。-This is a book about robots, " bionic system, motion perception and control," want to help those who are interested.
Robomulation
- 机器人自组网的运动控制模型仿真研究Robot motion control model for ad hoc network simulation-Robot motion control model for ad hoc network simulation
MeanPShift
- 李志国硕士学位论文:基于Mean Shift算法的目标跟踪.目标跟踪技术在军事、工业、安保、智能交通、医学和科学研究等方面都具有重要的意义，应用前景广阔．目标跟踪把图像处理、自动控制、信息科学有机结合起来，形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标、提取和预测目标位置信息、自动跟踪目标运动的技术，是当前计算机视觉、模式识别与智能系统等领域研究的重要课题．-Li Zhiguo Master Thesis: Based on Mean Shift Algorithm for Target Track
BP-
- 基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati
Motion-Control
- 本文研究基于CAN总线的多轴运动控制系统，对于数控机床及机器人等控制系统有一定的参考价值-This research is based on CAN bus multi-axis motion control systems, CNC machine tools and robots for control of some reference value
Multi-Axis
- 研究了智能控制算法在多轴运动控制的应用，对于数控机床及机器人的控制有一定的参考价值-Intelligent control algorithm of multi-axis motion control applications, for control of CNC machine tools and robots have some reference value
multi-axis-motion-control
- 研究了多轴同步运动控制技术，对于数控机床及机器人的控制有一定的参考价值-Synchronization of the multi-axis motion control technology, for the control of CNC machine tools and robots have some reference value
cos
- PMAC运动控制卡脉冲+方向控制配置，余弦调试程序-PMAC motion control card, pulse and direction control configuration, cosine debugger
ID_MotionContron
- 采用VC++编写的运动控制辨识与控制算法，能够对伺服电机的控制仿真。-Using VC++ written motion control identification and control algorithm, capable of servo motor control simulation.
ication
- 模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用-Adaptive Fuzzy Neural Network-axis motion control system in the application
HighSpeedMotionControlSystem
- 基于预测观测高速运动控制系统 2013最新IEEE会议论文 -High Speed Motion Control System Based on Predictive Observer 2013 latest IEEE Proceedings
follow
- 固高运动控制卡,进行刀向跟随功能,C++代码-Googol control card
GTS800Demo
- 深圳固高科技的运动控制卡设置软件源代码,C++ 编写,目前正在现场使用-Googol control card
组合动作
- 关于控制Nao的30个自定义表情动作，可以用于填充Nao舞蹈、相声、说故事等肢体素材(30 custom emoticons for controlling Nao)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
PMAC运动控制模块
- PMAC运动控制程序，本模块主要功能有PMAC运动初始化，PMAC控IO控制以及轴运动控。