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- 运动目标跟踪程序,相对简单而且容易实现.在matlab下进行.-moving target tracking procedures, a relatively simple and easy to achieve. Under the Matlab.
myblobtrack
- 视频监控中的团块跟踪,将跟踪的目标进行提取出运动区域,构造一个包围盒,然后进行跟踪
bot702hangji
- 对于仅有角度量测值的跟踪问题,程序描述的是目标的运动航迹和跟踪平台的运动航迹
基于camshift的自动目标跟踪程序
- 一种全自动的运动目标跟踪程序,采用camshift算法编写的
pf_colortracker.zip
- 基于颜色信息的粒子滤波目标跟踪算法,实现了物体运动的目标跟踪。,Based on color information of the particle filter target tracking algorithms, to achieve the goal of tracking movement of objects.
EKF
- 纯方位跟踪:目标为匀速直线运动模型,可以迅速收敛。-Bearing_only tracking
tracking
- 目标跟踪用于识别目标在运动物体跟踪有效算法的身份非师范方式-Tracking
objecttrackingalgorithm
- 一种基于运动场分析的均值漂移目标跟踪算法。对经典的算法进行了有效改进,充分考虑了目标的运动信息,提高了算法性能。-Sports analysis based on mean shift tracking algorithm. The classical algorithm is effective to improve, give full consideration to the goals of the campaign information to improve the algorith
MeanPShift
- 李志国硕士学位论文:基于Mean Shift算法的目标跟踪.目标跟踪技术在军事、工业、安保、智能交通、医学和科学研究等方面都具有重要的意义,应用前景广阔.目标跟踪把图像处理、自动控制、信息科学有机结合起来,形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标、提取和预测目标位置信息、自动跟踪目标运动的技术,是当前计算机视觉、模式识别与智能系统等领域研究的重要课题.-Li Zhiguo Master Thesis: Based on Mean Shift Algorithm for Target Track
Kalman_matlab
- 卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数,卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中。超级推荐,绝对可以运行,随机模拟运动估计,效果非常不错,是个老外写的。-Kalman filtering method used to estimate the object motion parameters, the Kalman filter in moving object tracking problem. Super recommended, can definitely run, the stochastic si
Effectual-Method-for-Crowd-Counting
- 对固定镜头下视频序列中运动人体的检测和跟踪方法进行研究,利用灰度图像差分双向投影信息检测人体目标,提出一种基于统 计运动区域几何特征固定比例的分割算法,使用最近邻匹配方法对人体进行跟踪。-Video sequences in the detection and tracking of the movement of the human body to study under the fixed lens, bi-directional projector information using
multi_target
- 运动目标跟踪时容易出现目标之间进行遮挡,本文就是针对目标遮挡进行的讨论-Moving target tracking is easy to occur when occlusion between targets, this paper is aimed at discussing the target occlusion of
运动目标检测与跟踪c++.rar
- VC编程实现运动目标检测与跟踪。包括了视频读取,运动目标识别检测,以及实施跟踪等。
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
MGMM_Particle-Filter
- 本文分别实现了整体模板更新和选择性子模块更新方法,以适应运动目标的运动姿态变化以及运动背景变化,并将其分别与粒子滤波目标跟踪算法相结合,以提高跟踪的鲁棒性。-This thesis studies and implements a total target model updating method and a selected sub-model updating method, and then combines it with the particle filter algorithm f
pembers
- 用一观测器从t 1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)()
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象,以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式,用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模,利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差,通过梯度下降法对网络参数进行修正, 在若干次修正后,神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。