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  1. ICP

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  2. ICP迭代最近点算法的使用,使用matlab实现了ICP迭代最近点算法的方针,还包括了四元函数法和线性约束等基本方法的代码实现。-Iterative closest point ICP algorithm for the use of matlab to achieve the iterative closest point ICP algorithm approach, including the quaternary function method and the linear constr
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:2213659
    • 提供者:沈宙
  1. TSP110707

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  2. 本文首先提出了基于TSP 的多点位加工路径优化模型以最高生产效率为目标 函数并以数控中心的多孔位加工和多点位焊接两个典型的自动化加工系统为例来 验证该模型的经济性和适用性其次分别为这两个系统建立了基于TSP 的路径优 化模型模型中考虑了实际加工时的系统中约束条件的影响如数控加工中心的换 刀速度主轴移动速度和焊接机器人的工作台转动速度等提出了近似法将数 控加工中心主轴对同一个孔位n 次重复遍历如钻粗镗精镗等简化对n 个 极小间距的相邻点位的一次遍历从而建立相应的多点位数控加
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:523440
    • 提供者:翁經堯
  1. constrain-opt

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  2. 针对工程优化设计问题,提出了基于混沌粒子群算法的工程约束优化问题求解方法。CPSO算法利用混沌搜 索的全局遍历性、随机性和规律性等特点, 引导粒子在全局范围内搜索, 从而克服了传统粒子群算法早熟收敛的缺点。 该算法以种群适应度方差作为粒子群优化算法早熟收敛的判据, 并用惩罚函数法处理违法约束的粒子, 当基本粒子群算 法陷入早熟时, 随机选择粒子群中的部分粒子实施混沌搜索, 直至满足迭代收敛条件为止。CPSO算法能提高种群的多 样性和粒子搜索的遍历性, 从而有效提高了PSO算法的收
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:745749
    • 提供者:吴胜亮
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